元魏和平六年，公元465年，刘宋湘东王刘彧弑君称帝，皇族间内戕不止。

    其时，徐州刺史薛安都、兖州刺史毕敬众、司州刺史常珍奇等皆不自安，遂纷纷举地投魏。

    刘彧闻之调兵遣将而击，不料却是被魏庭

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