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正文 第551章 承影的第一次摔倒
    2021年6月5日。中国北京,向阳大厦,向阳机器人与具身智能实验室。

    这里是向阳集团挖掘最深的地下室,也是目前保密级别最高的区域。巨大的防爆玻璃幕墙后,是一个占地两千平米的综合测试场。场地内模拟了各种复杂的环境:碎石路、台阶、斜坡,甚至还有模拟雨雪湿滑的特种路面。

    场地中央,站着一个令人望而生畏的“怪物”。它身高1米85,通体覆盖着黑色的碳纤维外壳,关节处暴露出银白色的液压连杆和黑色的碳纳米管束(第一代混合驱动结构)。头部没有五官,只有一条发着幽蓝光芒的传感器灯带,看起来像极了科幻电影里的未来战士。

    这就是“承影(Shadow)”。向阳集团集全集团之力,砸下几百亿研发资金,打造的第一代通用人形机器人原型机(V0.1)。

    控制室内。林向阳双手抱胸,站在落地窗前。在他身后,是王博、林安然以及几十位紧张得手心冒汗的机器人工程师。

    “林总,自检完成。”项目负责人张工声音有些发颤,“盘古4.0大模型已接入。全身36个自由度伺服电机状态正常。液压系统压力正常。是否开始动态测试?”

    林向阳点了点头,目光紧锁在那个黑色的身影上。“开始。”

    ……

    第一阶段:婴儿学步。

    “承影,向前走五米。”张工下达了指令。

    场地中央,那个黑色的巨人动了。它的动作并不像人类那样流畅,带着一种机械特有的顿挫感。滋——咔——滋——液压泵的声音和电机的嗡鸣声交织在一起。它抬起左腿,膝盖弯曲,稳稳落地,然后抬起右腿。

    一步,两步,三步。虽然姿态有些僵硬,但它走得很稳。盘古大模型正在实时计算每一个关节的扭矩,以维持重心的动态平衡。

    “成功了!”控制室里响起了一阵压抑的欢呼声。这可是双足机器人!是机器人领域的皇冠!能让这么大个铁疙瘩不摔倒,已经是巨大的胜利。

    “继续。”林向阳面无表情,“上台阶。”

    机器人走到台阶前,停顿了两秒,盘古正在扫描地形并生成步态策略。然后,它抬起脚,准确地踩在第一级台阶上。身体前倾,后腿发力。一级,两级。虽然摇摇晃晃,但它还是站上了高台。

    “好样的!”王博握紧了拳头,“盘古的逻辑推理能力太强了,它完美计算出了重心的转移路径。”

    ……

    第二阶段:死亡测试。

    “进入模拟湿滑路面。”林向阳下达了更严苛的指令。

    这是人形机器人的噩梦。场地一侧,工作人员已经泼洒了一层混合了机油的水,模拟工厂里最糟糕的地面环境。

    “承影,通过湿滑区。”

    机器人转身,幽蓝色的眼睛(激光雷达+视觉摄像头)扫描着那片反光的路面。在盘古的后台算力中,这也是一道数学题。“识别到高反光区域。推测摩擦系数:0.2。调整步态策略:降低重心,减小步幅,增加脚底抓地力。”

    它迈出了第一步。稳住了。第二步。也稳住了。

    控制室里的人们屏住了呼吸。如果这一关能过,那么“承影”就具备了初步的工业实战能力。

    然而,就在它迈出第三步的时候,意外发生了。那片油污的分布并不均匀。它落脚的那一点,油层比传感器预估的要厚那么几微米。

    哧溜——原本计算好的摩擦力瞬间消失。机器人的左脚向外猛地滑出。

    “警告!重心失衡!向右倾斜15度!”“启动紧急姿态调整!”盘古疯狂地调动算力,试图控制右腿去支撑,同时挥舞双臂试图找回平衡。

    但它终究不是人。它的“小脑”(运动控制算法)跟不上“大脑”(盘古)的反应速度。物理世界的惯性是无情的。

    轰——!伴随着一声巨响,重达120公斤的“承影”重重地摔在了地上。而且是侧摔。巨大的冲击力直接折断了昂贵的碳纤维大腿骨。紧接着,一根液压管爆裂。嗤——!红色的液压油像鲜血一样喷射而出,洒了一地。

    机器人躺在油污里,四肢还在无意识地抽搐,发出一阵阵刺耳的电机过载警报声。

    ……

    死一般的寂静。

    控制室里,几十名工程师面如死灰。有人捂住了眼睛,不敢看这一幕。项目负责人张工更是脸色惨白,整个人瘫软在椅子上。

    那是几千万的样机啊。几个月的心血,就在这一秒钟,变成了一堆废铁。

    “失败了……”王博痛苦地闭上眼睛,“还是不行。盘古虽然聪明,但它不懂物理世界的残酷。”

    “切断电源。”林向阳的声音打破了沉默。

    他转身走出控制室,穿过隔离门,径直走进了测试场。空气中弥漫着刺鼻的液压油味道。林向阳走到那个还在冒烟的残骸旁,并没有看那些断裂的零件,而是蹲下身,伸手沾了一点地上的油污。

    他用拇指和食指搓了搓那层油。很滑,很腻。

    “张工。”林向阳喊道。

    张工战战兢兢地跑过来,低着头,像个犯了错的孩子。“林总,对不起。是我们算法没做好,摩擦系数估算错误……”

    “为什么要道歉?”林向阳站起身,拿出手帕擦了擦手。然后,在所有人的注视下。啪!啪!啪!他开始鼓掌。

    清脆的掌声在空旷的实验室里回荡。

    “林总?”大家都不解地看着他。

    “摔得好啊。”林向阳指着地上的残骸,眼神中没有一丝责备,反而带着一种兴奋的光芒。

    “同志们,这不是失败。”“这是学费。”

    林向阳环视四周,声音洪亮:“你们见过刚学走路的婴儿吗?有哪个婴儿是一次都不摔跤就能学会跑的?”“它今天摔在这里,总比明天摔在客户的工厂里、或者摔在战场上要好!”

    “可是林总,它为什么会摔?”张工红着眼眶问,“我们的模型已经把摩擦力公式算到了小数点后十位……”

    “因为公式不是真理。”林向阳指了指自己的脑袋,又指了指地面。

    “盘古在云端,它是神。它知道这世上所有的物理公式。”“但在这里,在地面上,它是个瞎子,是个瘫子。”

    “它知道摩擦力的定义是F=μN。”“但它不知道,踩在一滩混合了机油、灰尘和水的地板上,到底是什么感觉。”“它没有‘体感’。它只有冷冰冰的数据。”

    林向阳走到那台残骸前,拍了拍那个断裂的机械腿。

    “我们一直在教它怎么做题。”“现在,该教它怎么生活了。”

    ……

    2021年6月10日。向阳集团最高战略会议。

    会议室的大屏幕上,播放着那天“承影”摔倒的慢动作视频。每一次回放,都让在座的高管们感到肉疼。

    “单纯靠写代码,解决不了这个问题。”林向阳坐在主位上,定下了调子。“莫拉维克悖论告诉我们:让计算机下围棋很难,但让机器人像一岁孩子一样感知和行动,更难。”

    “所以,我们需要换一种教法。”

    林向阳看向王博。“王博,启动‘全员数据采集计划’。”

    “什么意思?”王博一愣。

    “我们有最好的老师,就在我们身边。”林向阳指了指窗外,那是贵州方向。“我们在贵州工厂有五万名一线工人。他们在流水线上拧螺丝、装配零件、搬运货物。他们的动作,是人类进化了几百万年才形成的肌肉记忆。”

    “那种拿起一个鸡蛋时,既不捏碎又不掉落的微妙力度。”“那种走在湿滑路面上,下意识调整重心的本能。”“这是任何公式都算不出来的,这是常识。”

    林向阳站起身,在白板上写下了一个公式:“人类经验(Data)+盘古算力(pute)=具身智能(EbodiedAI)”

    “采购十万套VR眼镜和高精度数据手套。”林向阳下达了命令。

    “发给贵州工厂的工人们,发给实验室的研究员,甚至发给我们的保洁阿姨。”“让他们戴着手套干活。”“我要把他们每一个动作的力度、角度、速度,全部数字化,变成数据流。”

    “然后,把这些数据喂给盘古。”

    全场高管都被这个疯狂的计划震惊了。用人来教AI?这是要把人类的灵魂,一点点地“过继”给机器!

    “这得花多少钱?”苏清河下意识地问。

    “不管多少钱。”林向阳的眼神坚定不移。

    “马斯克在搞特斯拉Opti,他在用视觉方案训练。”“但他忘了,机器不仅要看,还要动。”

    “我们有全球最庞大的熟练工人群体。”“这是我们中国制造业的宝藏。”“现在,我们要把这份宝藏,数字化,永恒化。”

    “当盘古学会了五万名工人的‘手感’。”“当它学会了像老师傅一样去感知螺丝的阻力,像挑山工一样去感知脚下的石头。”

    林向阳握紧了拳头。“那个时候,承影就不会再摔倒了。”“那个时候,它将不再是机器。”“它是拥有了人类经验传承的——新物种。”
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